La longueur de la rivière Saint-Maurice ( ou tout simplement le Saint-Maurice ) est de 563 (d’autres sources mentionnent 587) kilomètres. La rivière prend sa source en amont du réservoir Gouin, à la limite des bassins versants de la baie d’Hudson et de l’Atlantique, à 200 kilomètres à l’ouest du Lac Saint-Jean.

La rivière était fréquentait par les Amérindiens bien avant l’arrivée des Français. Son nom vient  d’après le prénom de Maurice Poulin de Francheville et la rivière fut explorée jusqu’à la source en 1828.

Le bassin du Saint-Maurice es de 16 700 kilomètres carrés. Son débit est d’environ 1000 mètres carrés. Après le confluent de la rivière Manouane, il reçoit les rivières Vermillon, la Trenche, la Croche, Matawin et Mékinac.

À Trois-Rivières, le Saint-Maurice forme un delta, composé de trois îles et  termine sons cours dans le fleuve Saint-Laurent. Ces trois chenaux d l’embouchure sont d’ailleurs à l’origine du nom de la Ville de Trois-Rivières.

Le haut Saint-Maurice s’écoule dans une vallée formée par l’érosion du temps des glaciers, tandis qu’en aval de La Tuque, des argiles marines et des sables fluviatiles prédominent. Le bas Saint-Maurice commence aux Grandes Piles.

Plusieurs barrages ont été aménagés au long du Saint-Marice. Tout d’abord, à l’emplacement d’anciens rapides à Grand-Mère, Shawinigan et la Gabelle.

Historiquement, le flottage du bois ( la drave) et l’énergie hydroélectrique ont favorisé l’implantation de nombreuses usines de pâtes à papier et de chimie à Grand-Mère et Shawinigan

Plusieurs municipalités ont été constituées sur les rives du Saint-Maurice, profitant de son énergie hydroélectrique

Quelques barrages hydroélectriques et centrales du Saint-Maurice :

• La Gabelle
• Shawinigan-2 et Centrale Shawinigan-3 (sur le même chute)
• Rocher-de-Grand-Mère et Grand-Mère (sur la même chute)
• Centrale La Tuque
• Beaumont
• La Trenche
• Rapide-Blanc
• Rapide-des-Cœeurs
• Chute-Allard

Les deux dernières centrales sont encore en construction.